Александр Данилович Меншиков в 1703 году стал первым генерал-губернатором Санкт-Петербурга. Его дворец принадлежит к числу первых каменных жилых строений города. Он расположен находится на Васильевском острове, который Пётр I тогда подарил своему любимцу.
В начале XVIII века двухэтажный дворец Меншикова стал самым заметным жилым домом в Петербурге, превосходя размерами и пышностью убранства даже дворцы самого Петра I. Это было самое высокое здание в городе. Его владелец не жалел средств на обустройство. Внутреннее убранство дворца чрезвычайно богато, оформлено на европейский манер. Мебель для обстановки привозилась из Италии и Франции. Стены кабинетов облицовывались керамической плиткой, которую в России тогда не производили вообще (получал её Меншиков от голландских купцов, в виде подарков). Хорошо сохранились до наших дней комнаты, в отделке которых были использованы дельфтские изразцы на голландский манер, покрывающие не только стены, но и потолки. Большой интерес представляют Ореховый кабинет с деревянными панелями, вестибюль с парадной лестницей.
Пётр I использовал дворец для приёма послов. В Ассамблейном зале проходили «петровские ассамблеи», на которых собиралось до 200 человек. В большом зале дворца заседала Военная коллегия. Её первым президентом был сам князь Меншиков. Во дворце игрались свадьбы Я.Ф. Долгорукова, Б.П. Шереметева и других влиятельных лиц, не имевших в то время в Санкт-Петербурге собственных особняков.
После ссылки Меншикова бывшая его резиденция использовалась как склад. По указу Анны Иоанновны от 29 июня 1731 года дворец перешёл привилегированному военному училищу - Сухопутному шляхетскому кадетскому корпусу (с 1800 года - Первый кадетский корпус). В 1920-ых годах во дворце размещалась Военно-политическая академия, затем Военная академия тыла и транспорт
В 1981 году здесь был открыт музей «Меншиковский дворец», который является одним из филиалов Государственного Эрмитажа.