Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и связи расположен в самом центре Петербурга - в Кронверке Петропавловской крепости. Созданный в 1703 году как Цейхгауз для хранения и "памяти на вечную славу" уникальных исторических образцов артиллерийского вооружения, музей к началу нынешнего века приобрел статус одного из лучших и самых крупных военных музеев мира. Он обладает ценнейшими коллекциями артиллерийского вооружения и боеприпасов, стрелкового и холодного оружия, военно-инженерной техники, средств военной связи, боевых знамен, военной формы одежды, произведений батальной живописи и графики, наград и знаков, а также архивными документами, свидетельствующими об истории развития артиллерии русской армии, ратных подвигах защитников Отечества.
Экспозиция музея размещена в 13 залах на площади более 17 тысяч кв. м.
В настоящее время музейный фонд составляет 850 тысяч экспонатов. Многие из них бесспорно являются памятниками науки, техники, искусства, составной частью культурного наследия России. Это, например, старейшие образцы русской артиллерии XIV-XVI вв. - устюженские железные пищали; первые датированные бронзовые орудия мастера Якова конца XV в.; отечественные нарезные орудия XVI-XVII вв., намного опередившие западные образцы такого рода. В музее хранятся первые в мире динамореактивные системы Л.В. Курчевского 1920-1930-х гг., принцип которых был использован немцами и американцами лишь в 1940-х гг. Здесь собрана крупнейшая в мире коллекция холодного и стрелкового оружия, в том числе - образцов оружия М.Т. Калашникова, многие из которых подарены музею лично выдающимся русским конструктором.
В числе раритетов музея - парадная литавренная колесница для перевозки артиллерийского знамени, пушечки потешных полков Петра I, военные награды императоров России, подарки полкам российской армии, художественно оформленные изделия из хрусталя и серебра, в том числе фирмы Фаберже, личное оружие Александра I, Николая II, атамана Платова, Наполеона Бонапарта, маршала Мюрата, русских и советских полководцев и военачальников. Фонды музея содержат коллекции 27 полковых музеев армии Российской империи.
Особым интересом пользуется созданная практически заново в 1996 году внешняя экспозиция музея -- уникальное по полноте, исторической и научной ценности собрание крупногабаритных артиллерийских орудий от древних до самых современных, бывшие и состоящие ныне на вооружении ракетные комплексы, техника инженерных войск и войск связи -- всего более 250 образцов.