Торжок расположен на обоих берегах реки Тверца, соединенных в самом центре города двумя мостами - автомобильным и пешеходным. Левобережье примечательно тем, что там находятся почти все памятники гражданской архитектуры, большая часть которых сосредоточена вдоль берега Тверцы и прилегающих улиц. Правый берег примечателен в первую очередь многочисленными церквями, большинство из которых стоит на высоких холмах и хорошо видны из разных точек города . Наиболее интересные Спасо-Преображенский собор, Борисоглебский монастырь и Старо-Вознесенская церковь располагаются вдоль берега.
Торжок - город во многом уникальный для России, так как почти весь его городской ансамбль, за исключением нескольких церквей, сохранился с конца XVIII - начала XIX века. Силуэты главок и колоколен все еще играют ключевую роль в городском пейзаже.
Торжок - лучший в России образец малого города екатерининских времен, и один из самых целостных и красивых малых городов России.
Борисоглебский монастырь, основанный в XI веке старцем Ефремом, братья которого погибли, защищая князя Бориса от людей Святополка Окаянного, сейчас можно отнести к числу важнейших достопримечательностей города. И хотя со времен основания монастыря не сохранилось ничего, монастырский ансамбль, почти целиком созданный архитектором Львовым, представляет исключительный интерес.
Михаило-Архангельская церковь с ослепительно-синими главами хорошо видна от Борисоглебского монастыря. Возведенная в 1742 году, церковь была полностью перестроена в 1850, и сейчас это хрестоматийный образец русско-византийского стиля, близкий по архитектуре к Храму Христа Спасителя в Москве.
Ансамбль главного городского Спасо-Преображенского собора создал в 1822 году предположительно сам Карло Росси, и пятиглавый собор со стоящей рядом одноглавой церковью является одним из лучших произведений русского классицизма. Как и другие постройки петербургских классицистов, этот собор совершенно не производит унылого впечатления провинциальных церквей того же стиля.
В Торжке насчитывается 22 церкви. Среди них, в городе также находятся Входоиерусалимская церковь, Георгиевская церковь, Воскресенская церковь (бывший собор Воскресенского монастыря), Никольская церковь, Старо-Вознесенская и Ново-Вознесенская церкви, и множество других церквей.
Также на правом берегу Тверцы, напротив Ильинской площади, сохранилось древнее городище, хорошо заметное весной и осенью.
Путевой дворец, построенный в 1777 году по проекту архитектора Петра Романовича Никитина в стиле позднего барокко, и перестроенный в XIX веке в стиле классицизма. Такие дворцы строились вдоль всей московско-петербургской дороги через каждые 30-40 километров, и предназначались для отдыха царской семьи на пути между столицами.
Музей золотого шитья - музей при золотошвейной фабрике. Торжок - единственный город, где уцелел некогда распространенный в России промысел шитья металлической нитью. Сейчас в Торжке действует золотошвейная фабрика, на которой обрабатываются, в том числе, гербы и флаги России. В музее представлены образцы золотого шитья, здесь же имеется магазин золотошвейных изделий.
Музей Александра Сергеевича Пушкина в Торжке - размещается в особняке Петра Алексеевича Оленина, сына президента Российской Академии Наук, в сестру которого - Аннет - Пушкин был влюблен и даже собирался к ней свататься. Аннет посвящено несколько стихотворений Пушкина.